輪胎是機器人輪轂電機中非常重要的一個部件。通常安裝在鋼圈上，能支承整個機器人身體，緩沖外界沖擊，實現(xiàn)與路面的接觸并保證機器人的工作穩(wěn)定性。機器人輪轂電機輪胎常在不同和復雜的環(huán)境下工作，它在行駛時承受著各種變形、負荷、力以及高低溫作用，因此針對這些情況，需要去慎重選擇不同參數(shù)的輪胎，以滿足機器人的良好穩(wěn)定工作。
對于機器人輪轂電機輪胎的選擇，通常需要考慮輪胎室內室外、有痕無痕、硬度、載重、越野、越障、耐磨等特性，去定制最合適的輪胎。以下簡要介紹這些特點。 室內室外 室內工作的機器人，橡膠和PU輪胎都可以很好的工作。而室外機器人，由于PU輪胎無法實現(xiàn)復雜花紋和圓弧面的生產(chǎn)，導致其無法實現(xiàn)室外復雜路面環(huán)境的工作，所以室外機器人的輪轂電機常選擇橡膠輪胎。 有痕和無痕 普通橡膠輪胎，其材質中存在炭黑，如清掃機器人、送餐機器人、倉庫搬運機器人等，如果長時間在小范圍固定地面上工作和停留，會在地面上留下很明顯的痕跡，而且難以處理，這給后期的請理工作會造成很大麻煩。但如果適當降低橡膠輪胎中的炭黑比例，可以避免輪轂電機在地上留下痕跡。從而輪胎就有了有痕和無痕之分。 硬度 輪胎硬度對機器人工作的影響非常明顯。硬度太高，會導致輪胎抓地力降低，出現(xiàn)滑動摩擦，導致工作效果下降。硬度太低，輪胎容易被機器人重量壓壞，損壞加速，導致壽命縮短。硬度越低，其減震效果越好。有的機器人供應商，也會嘗試通過輪胎來減震。但硬度太低，也會導致輪轂電機于地面產(chǎn)生額外地阻力，造成電池電量額外的損耗。 載重 對于大載重的機器人，如300kg的AMR，通常選擇扁平的輪胎面，與地面接觸面越大，輪胎的抓地力越好。而且，扁平的輪胎面，也能均勻分擔機器人的重量，可延緩輪胎被壓壞的時間。另外，室內大載重的機器人輪轂電機，常選擇PU材質，因PU材質抗壓和耐磨更優(yōu)于橡膠。 越野 如農(nóng)耕機器人或者割草機器人，其要求輪轂電機輪胎的花紋較深，所以只能選擇橡膠輪胎。去定制較深花紋和更寬輪胎面，才能實現(xiàn)越野和防滑的功能。 越障 野外工作的機器人，如野外勘察、月球車等，由于野外環(huán)境復雜，可能需要爬過一些較大的障礙物，那么就需要較大的輪胎直徑，輪胎直徑越大，爬坡能力越強。而輪胎直徑越大，成本也會越高。 耐磨 對于4WD或6WD，甚至更多驅動輪的機器人，因其具備差速轉彎功能，所以對輪胎的耐磨性要求更高。而輪胎硬度越高，耐磨性越好，且有痕輪胎的耐磨性會比無痕輪胎更好。 除此之外，個別機器人客戶還會要求輪胎具備接地功能，要求防靜電，但這會給機器人增加額外的成本。 根據(jù)客戶對以上特點的要求，去一一選擇不同的輪胎參數(shù)和特性，就能夠為客戶定制最合適的輪轂電機輪胎。 深圳中菱科技，多年來專注于機器人輪轂電機，是一家以研發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體的高新科技公司。客戶為不同的機器人定制不同的輪轂電機輪胎， 以滿足不同機器人的工作要求。多年來秉承專注、創(chuàng)新、厚德、務實的理念，為機器人行業(yè)的發(fā)展推波助瀾。
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